TTモーター（ギアボックスが取り付けられた直流モータ）を使用してテレビでみた歩くロボットを製作しています。滋賀に住んでいるので、滋賀県っぽいものを作りたいなと思い大津絵をモチーフにしてみようと思いつきました。
機構
TinkerCADでデザインしたパーツを3Dプリンターで出力し、足やサーボホーンを自作します。
機構については初心者なので、トライ＆エラーを繰り返しながら試しています。
足の動きには車のエンジンにも使われている「スライダクランク機構」を採用しています。
- TinkerCAD（機構設計）
- EasyEDA（回路設計・基板製作ツール）
使用したツール
電池基板
モータの電源は単三電池１本ですが、モーターに固定出来るように基板を作ろうと思っています。
固定方法についてはまだ検討中です。
デザインコンセプト
- 滋賀を身近に感じられるもの
- 年齢を問わず楽しめるもの
- 大切にそばに置いておきたいもの
- 余白のあるもの、オリジナルで工夫する箇所があるもの
3Dのペータークラフトなどを参考にして、立体的なものにしたいと考えています。
大津絵の絵柄は大津絵師さんの知り合いがいるので、デザインを依頼したいなと思っています。
